Slaget ved Zama

Hovslagene ekkoer i dit hoved, bliver højere, og Højere stadig.

Det havde virket så let på vejen ud, og nu virker det, som om hver en busk og rod klamrer sig til dig og forsøger at holde dig nede.

Pludselig går der en smerte gennem din ryg og dit skulderblad, da du bliver ramt.

Du rammer jorden lige så hårdt, og en smertefuld dunken begynder, hvor den stumpe ende af den romerske soldats spyd lige har ramt dig. Da du kigger op, kan du se ham og hans følgesvende stå over dig og dine to venner med deres spyd rettet mod jeres ansigter.

De snakker sammen - du kan ikke forstå det - og så stiger flere mænd af og trækker dig hårdt op at stå. De binder dine hænder foran dig.

Gåturen synes at vare en evighed, mens man trækkes efter de romerske heste og snubler i det tunge mørke.

De første svage glimt af daggry titter frem over træerne, da du endelig bliver trukket ind i den romerske hærs hovedlejr og afslører de nysgerrige ansigter på soldater, der står op af deres senge. Dine fangevogtere stiger af og skubber dig hårdt ind i et stort telt.

Læs mere her: Romersk militærlejr

Mere uforståelig snak, og så siger en stærk, klar stemme på græsk med accent: "Slip dem løs, Laelius, de kan næppe gøre nogen skade - bare de tre midt i hele vores hær."

Du ser op i de skarpe, lyse øjne på en ung militær kommandant. En mand, der ikke kan være nogen anden end den berømte Scipio selv.

"Mine herrer, hvad har I at sige til jeres forsvar?" Hans udtryk er en venlig velkomst, men bag den lette fremtoning er det kun alt for let at se den selvsikre hårdhed og snu intelligens, der har gjort ham til Karthagos farligste fjende.

Ved siden af ham står en tårnhøj afrikaner, lige så selvsikker, som tydeligvis havde talt med Scipio, før du ankom. Han kan ikke være nogen anden end kong Masinissa.

I ser alle tre kort på hinanden og tier alle sammen. Det nytter ikke noget at tale - tilfangetagne spioner bliver næsten uundgåeligt dømt til døden. Det bliver sandsynligvis korsfæstelse, og du skal være heldig, hvis de ikke torturerer dig først.

Scipio ser ud til at overveje en tanke dybt under den korte stilhed, og så smiler han og klukker. "Nå, du kom for at se, hvad vi har at sende mod Hannibal, ikke?"

Han gestikulerer til sin løjtnant igen og fortsætter. "Laelius, lad tribunerne tage sig af dem, og vis de tre herrer rundt i lejren. Vis dem, hvad de har lyst til at se." Han ser forbi dig og ud af teltet. "Vi vil gerne have, at han ved præcis, hvad han kommer til at stå over for."

Fortumlet og forvirret bliver du ført ud. De tager dig med på en afslappet spadseretur gennem lejren, mens du spekulerer på, om dette bare er en grusom leg for at forlænge dine lidelser.

Dagen tilbringes i en døs, og dit hjerte holder aldrig op med at banke hurtigt i dit bryst. Men som lovet, da den varme sol begynder at gå ned, får du heste og bliver sendt tilbage til karthagernes lejr.

Du rider tilbage i komplet vantro og kommer så hen til Hannibal. Dine ord snubler over sig selv, da du beretter om alt det, du så, samt Scipios uforklarlige opførsel. Hannibal er mærkbart rystet, især over nyheden om Masinissas ankomst - 6000 hårde afrikanske infanterister og 4000 af deres unikke og dødbringende numidiske kavaleri.

Alligevel kan han ikke stoppe sit lille beundrende smil. "Han har mod og hjerte, ham der. Jeg håber, han vil gå med til at mødes og tale sammen, før dette slag begynder."

Hvad var slaget ved Zama?

Slaget ved Zama, som fandt sted i oktober 202 f.Kr., var det sidste slag i den anden puniske krig mellem Rom og Kartago, og det er en af de mest betydningsfulde og velkendte konflikter i oldtidens historie. Det var både den første og den sidste direkte konfrontation mellem de store generaler Scipio Africanus fra Rom og Hannibal fra Kartago.

Læs mere : Romerske krige og slag

Selvom Scipio var i undertal på slagmarken, lykkedes det ham med sin omhyggelige udplacering og manøvrering af sine mænd og allierede - især sit kavaleri - at vinde dagen for romerne, hvilket resulterede i et ødelæggende nederlag til karthaginerne.

Efter et mislykket forsøg på at forhandle fred før slaget vidste begge generaler, at den kommende konflikt ville afgøre krigen. Scipio havde gennemført et succesfuldt felttog i Nordafrika, og nu stod kun Hannibals hær mellem romerne og den store hovedstad Karthago. Men samtidig ville en afgørende karthaginsk sejr efterlade romerne i defensiven på fjendens territorium.

Ingen af parterne havde råd til at tabe - men i sidste ende ville en af dem gøre det.

Slaget ved Zama begynder

Hærene mødtes på de store sletter nær byen Zama Regia, sydvest for Karthago i det nuværende Tunesien. De åbne vidder begunstigede begge hære med deres store kavaleri og lette infanteristyrker, og især Hannibal - hvis karthagiske styrker var afhængige af hans frygtindgydende og dødbringende krigselefanter for hurtigt at vinde.

Desværre for ham - selvom han havde valgt et område, der passede godt til hans hær - lå hans lejr et godt stykke fra enhver vandkilde, og hans soldater blev meget trætte, da de var tvunget til at slæbe vand til sig selv og deres dyr. Romerne havde i mellemtiden slået lejr ikke et spydkast fra den nærmeste vandkilde, og de gik hen for at drikke eller vande deres heste vedderes fritid.

På slagets morgen stillede begge generaler deres mænd op og opfordrede dem til at kæmpe tappert for deres lande. Hannibal placerede sit kontingent af krigselefanter, over 80 i alt, forrest og i midten af sine linjer for at beskytte sit infanteri.

Bag dem var hans betalte lejesoldater; ligurere fra Norditalien, keltere fra Vesteuropa, baleariske øboere fra Spaniens kyst og maurere fra det vestlige Nordafrika.

Dernæst kom hans soldater fra Afrika - karthagere og libyere. De var hans stærkeste infanterienhed og også de mest beslutsomme, for de kæmpede for deres land, deres liv og alle deres kæres liv.

På karthagernes venstre flanke var Hannibals tilbageværende numidiske allierede, og på hans højre flanke placerede han sin egen karthagiske kavaleristøtte.

I mellemtiden, på den anden side af banen, havde Scipio placeret sit kavaleri, der stod over for karthagernes spejlstyrke, på fløjene, mens hans egne numidiske ryttere - under kommando af hans nære ven og allierede, Masinissa, konge af Massyli-stammen - stod over for Hannibals numidiske modstandere.

Det romerske infanteri bestod primært af fire forskellige kategorier af soldater, der var organiseret i mindre enheder for at muliggøre hurtige ændringer i kampformationen, selv midt i kampene - blandt disse fire typer infanteri var Hastati var de mindst erfarne, de Principater lidt mere, og Triarii den mest erfarne og dødbringende af soldaterne.

Den romerske kampstil sendte de mindst erfarne i kamp først, og når begge hære var blevet trætte, roterede de Hastati til bagsiden af linjen og sendte en bølge af friske soldater med endnu højere evner ind over den svækkede fjende. Da de Principater Når de var udspillet, ville de rotere igen og sende deres dødbringende Triarii - veludhvilede og klar til kamp - for at skabe ravage blandt de nu udmattede modstandersoldater.

Den fjerde form for infanteri, den Velites De var let pansrede træfere, der bevægede sig hurtigt og bar spyd og slynger. Et antal af dem blev knyttet til hver enhed af tungere infanteri og brugte deres afstandsvåben til at forstyrre fjendens angreb så meget som muligt, før de nåede hærens hoveddel.

Scipio brugte nu denne romerske kampstil til sin fulde fordel og tilpassede yderligere de mindre enhedsstørrelser for at neutralisere det forventede elefantangreb og fjendens kavaleri - i stedet for at skabe en tæt linje med sine tungere infanterisoldater, som han normalt ville, stillede han dem op med huller mellem enhederne og fyldte disse mellemrum med de let pansrede... Velites .

Med mændene arrangeret på den måde var scenen sat for slaget ved Zama.

Kampen er mødt

De to hære begyndte at rykke tættere sammen; det numidiske kavaleri i udkanten af linjen var allerede begyndt at træde i totterne på hinanden, og til sidst gav Hannibal ordre til, at hans elefanter skulle angribe.

Både karthaginerne og romerne blæste i deres trompeter og råbte entusiastisk øredøvende krigsråb. Planlagt eller ej - larmen virkede til romernes fordel, da mange af elefanterne blev skræmt af larmen og stak af, løb til venstre og væk fra slaget, mens de styrtede ned gennem deres numidiske allierede.

Masinissa udnyttede hurtigt det efterfølgende kaos og ledte sine mænd i et organiseret angreb, der sendte deres modstandere på karthagernes venstre fløj på flugt fra slagmarken. Han og hans mænd fulgte efter i en hidsig forfølgelse.

I mellemtiden bragede de resterende elefanter ind i de romerske linjer. Men på grund af Scipios opfindsomhed blev deres virkning kraftigt reduceret - som de havde fået ordre til, blev de romerske veliter holdt deres position så længe som muligt og smeltede derefter væk fra de huller, de havde udfyldt.

Mændene længere tilbage løb bagud bag de andre infanterister, mens de forreste delte sig og pressede sig mod deres kammerater på hver side og effektivt genåbnede hullerne, så elefanterne kunne komme igennem, mens de kastede deres spyd mod dyrene fra siderne.

Selvom elefanternes angreb stadig var langt fra ufarligt, tog dyrene lige så meget skade, som de påførte, og begyndte snart at vakle. Nogle løb lige gennem hullerne og fortsatte med at løbe, mens andre løb væk fra slagmarken til højre for dem - der mødte det romerske kavaleri på Scipios venstre fløj dem med spyd og skubbede dem tilbage mod deres eget kartagiske kavaleri som før.

I en gentagelse af den taktik, som Masinissa brugte i kampens begyndelse, brugte Laelius - Scipios næstkommanderende med ansvar for det romerske kavaleri - straks kaosset i den kartagiske hær til sin fordel, og hans mænd drev dem hurtigt tilbage og forfulgte dem væk fra slagmarken.

Læs mere her: Den romerske hærs taktik

Infanteriet går til angreb

Elefanterne og kavaleriet var væk fra slaget, og de to rækker af infanteri stødte sammen, de romerske Hastati mødte lejesoldaterne fra den karthagiske hær.

Da begge flanker af deres kavaleri var blevet besejret, gik de kartagiske soldater ind i kampen med en selvtillid, der allerede havde fået et hårdt slag. Og for at føje til deres rystede moral skreg romerne - forenet i sprog og kultur - kakofoniske kampråb, som lejesoldaternes splittede nationaliteter bare ikke kunne matche.

De kæmpede ikke desto mindre hårdt og dræbte og sårede mange af Hastatierne. Men lejesoldaterne var langt lettere soldater end de romerske infanterister, og langsomt pressede den fulde styrke af det romerske angreb dem tilbage. Og for at gøre det værre - i stedet for at presse på for at støtte frontlinjen - faldt den anden linje af karthagisk infanteri tilbage og efterlod dem uden hjælp.

Da lejesoldaterne så dette, brød de sammen og flygtede - nogle løb tilbage og sluttede sig til den anden linje, men mange steder tillod de indfødte karthagere dem ikke at komme ind, da de frygtede, at de sårede og panikslagne lejesoldater fra den første linje ville afskrække deres egne friske soldater.

De blokerede dem derfor, og det fik de retirerende mænd til at begynde at angribe deres egne allierede i et desperat forsøg på at komme igennem - hvilket efterlod karthaginerne i kamp mod både romerne og deres egne lejesoldater.

Heldigvis for dem var det romerske angreb blevet bremset betydeligt. Hastatierne forsøgte at rykke frem over slagmarken, men den var så fyldt med lig fra mænd i første linje, at de måtte kravle over uhyggelige dynger af lig, glide og falde på det glatte blod, der dækkede alle overflader.

Deres rækker begyndte at gå i stykker, mens de kæmpede sig over, og Scipio, der så standarterne falde fra hinanden og den forvirring, der opstod, gav signal til, at de skulle trække sig lidt tilbage.

Den romerske hærs omhyggelige disciplin kom nu i spil - læger hjalp hurtigt og effektivt de sårede tilbage bag linjerne, mens rækkerne blev reformeret og gjort klar til det næste fremstød, hvor Scipio beordrede Principates og Triarii til fløjene.

Det endelige sammenstød

Således reformeret begyndte den romerske hær en forsigtig, velordnet fremrykning over den blodige mark og nåede endelig deres farligste fjende - de karthagiske og afrikanske soldater i anden linje.

Med den lille pause i kampene havde begge linjer omorganiseret sig, og det var næsten, som om slaget var begyndt forfra. I modsætning til den første linje af lejesoldater matchede linjen af karthagiske soldater nu romerne i erfaring, dygtighed og omdømme, og kampene var mere voldsomme, end man endnu havde set den dag.

Romerne kæmpede i begejstring over at have drevet den første linje tilbage og taget begge kavaleriflanker ud af kampen, men karthaginerne kæmpede i desperation, og soldaterne fra begge hære slagtede hinanden i grum beslutsomhed.

Denne grusomme, tætte nedslagtning kunne være fortsat et stykke tid endnu, hvis ikke det romerske og numidiske kavaleri var vendt tilbage ved en tilfældighed.

Både Masinissa og Laelius havde kaldt deres mænd tilbage fra deres forfølgelser næsten i samme øjeblik, og de to kavalerifløje vendte tilbage i fuldt angreb fra den anden side af fjendens linjer - og smadrede ind i karthagernes bagland på begge flanker.

Det var dråben, der fik bægeret til at flyde over for de modløse karthagere. Deres linjer faldt fuldstændigt fra hinanden, og de flygtede fra slagmarken.

På den øde slette lå 20.000 af Hannibals mænd og ca. 4.000 af Scipios mænd døde. Romerne tog yderligere 20.000 karthagiske soldater og 11 af elefanterne til fange, men Hannibal flygtede - forfulgt af Masinissa og numiderne indtil det blev mørkt - og begav sig tilbage til Kartago.

Hvorfor fandt slaget ved Zama sted?

Slaget ved Zama var kulminationen på årtiers fjendtlighed mellem Rom og Karthago og det sidste slag i den anden puniske krig - en konflikt, der næsten havde betydet Roms undergang.

Alligevel var slaget ved Zama nær ikke sket - hvis forsøget på fredsforhandlinger mellem Scipio og det karthagiske senat var forblevet solidt, ville krigen være endt uden dette ultimative, afgørende slag.

Ind i Afrika

Efter at have lidt ydmygende nederlag i Spanien og Italien til den karthagiske general Hannibal - en af de bedste feltgeneraler ikke bare i oldtiden, men i hele historien - var Rom næsten færdig.

Men den strålende unge romerske general, Publius Cornelius Scipio, overtog operationerne i Spanien og uddelte hårde slag mod de karthagiske styrker, der besatte halvøen.

Efter at have generobret Spanien overbeviste Scipio det romerske senat om at give ham lov til at føre krigen direkte til Nordafrika. Det var en tilladelse, som de tøvede med at give, men som i sidste ende viste sig at være deres redning - han fejede gennem området med hjælp fra Masinissa og truede snart selve hovedstaden i Karthago.

I panik forhandlede det karthagiske senat fredsbetingelser med Scipio, som var meget generøse i betragtning af den trussel, de var under.

Ifølge betingelserne i traktaten ville Kartago miste deres oversøiske territorium, men beholde alle deres lande i Afrika, og de ville ikke blande sig i Masinissas udvidelse af sit eget rige mod vest. De ville også reducere deres middelhavsflåde og betale en krigsskadeerstatning til Rom, som de havde gjort efter den første puniske krig.

Men det var ikke helt så enkelt.

En brudt traktat

Selv mens de forhandlede om traktaten, havde Kartago haft travlt med at sende budbringere for at kalde Hannibal hjem fra hans felttog i Italien. Kartago følte sig sikker på hans forestående ankomst og brød våbenhvilen ved at erobre en romersk flåde af forsyningsskibe, der var blevet drevet ind i Tunisbugten af storme.

Som svar sendte Scipio ambassadører til Karthago for at kræve en forklaring, men de blev afvist uden nogen form for svar. Endnu værre var det, at karthaginerne lagde en fælde for dem og lagde et baghold for deres skib på dets hjemrejse.

De kunne ikke ramme eller borde det romerske skib - det var meget hurtigere og mere manøvredygtigt - men de omringede skibet og lod pilene regne ned over det og dræbte mange af sømændene og soldaterne ombord.

Da de så deres kammerater under beskydning, skyndte romerske soldater sig til stranden, mens de overlevende sømænd undslap den omringende fjende og stødte deres skib på grund nær deres venner. De fleste lå døde og døende på dækket, men det lykkedes romerne at trække de få overlevende - inklusive deres ambassadører - ud af vraget.

Rasende over dette forræderi vendte romerne tilbage til krigsstien, selv da Hannibal nåede sine hjemlige kyster og satte ud for at møde dem.

Hvorfor Zama Regia?

Beslutningen om at kæmpe på Zama-sletten var i høj grad en hensigtsmæssig beslutning - Scipio havde slået lejr med sin hær lige uden for byen Karthago før og under det kortvarige forsøg på at indgå en traktat.

Rasende over behandlingen af de romerske ambassadører førte han sin hær ud for at erobre flere nærliggende byer og bevægede sig langsomt mod syd og vest. Han sendte også bud for at bede Masinissa om at vende tilbage, da den numidiske konge var rejst tilbage til sit eget land efter succesen med de tidlige traktatforhandlinger. Men Scipio tøvede med at gå i krig uden sin gamle ven og de dygtige krigere, som han havde kommandoen over.

I mellemtiden gik Hannibal i land ved Hadrumetum - en vigtig havneby syd for kysten fra Karthago - og begyndte at bevæge sig ind i landet mod vest og nord, hvor han genindtog mindre byer og landsbyer undervejs og rekrutterede allierede og flere soldater til sin hær.

Han slog lejr nær byen Zama Regia - fem dages march vest for Karthago - og sendte tre spioner ud for at finde ud af, hvor de romerske styrker befandt sig. Hannibal fik hurtigt at vide, at de havde slået lejr i nærheden, og sletterne ved Zama var det naturlige mødested for de to hære, som begge søgte en slagmark, der ville være gunstig for deres stærke kavaleristyrker.

Korte forhandlinger

Scipio viste sine styrker til de karthagiske spioner, der var blevet taget til fange - han ønskede at gøre sin modstander opmærksom på den fjende, han snart skulle kæmpe imod - før han sendte dem sikkert tilbage, og Hannibal fulgte op på sin beslutning om at møde sin modstander ansigt til ansigt.

Han bad om forhandlinger, og Scipio indvilligede, da begge mænd havde den største respekt for hinanden.

Hannibal bønfaldt ham om at skåne ham for det kommende blodbad, men Scipio kunne ikke længere stole på en diplomatisk aftale og mente, at en militær succes var den eneste sikre vej til en varig romersk sejr.

Han sendte Hannibal tomhændet væk og sagde: "Hvis du havde trukket dig tilbage fra Italien, før romerne var gået over til Afrika, og derefter havde foreslået disse betingelser, tror jeg ikke, at dine forventninger ville være blevet skuffede.

Men nu, hvor I modvilligt er blevet tvunget til at forlade Italien, og hvor vi, efter at have krydset grænsen til Afrika, har kommandoen over det åbne land, er situationen tydeligvis meget forandret.

Desuden overtrådte karthaginerne freden på den mest forræderiske måde, efter at deres anmodning om fred var blevet imødekommet. Enten overlader I jer selv og jeres land til vores nåde, eller også kæmper I og erobrer os."

Hvordan påvirkede slaget ved Zama historien?

Som det sidste slag i den anden puniske krig fik slaget ved Zama stor betydning for menneskets videre skæbne. Efter deres nederlag havde karthaginerne ikke andet valg end at underkaste sig Rom fuldstændigt.

Scipio fortsatte fra slagmarken til sine skibe i Utica og planlagde straks at indlede en belejring af selve Karthago. Men før han kunne gøre det, blev han mødt af et karthagisk skib, der var hængt op med hvide uldstrimler og mange olivengrene.

Læs mere her: Romersk belejringskrig

Skibet indeholdt de ti højest rangerende medlemmer af Karthagos senat, som alle var kommet på Hannibals råd om at søge fred. Scipio mødtes med delegationen i Tunis, og selvom romerne kraftigt overvejede at afvise alle forhandlinger - og i stedet knuse Karthago fuldstændigt og jævne byen med jorden - gik de til sidst med til at diskutere fredsbetingelser efter at have overvejet, hvor lang tidog omkostningerne (både økonomisk og med hensyn til arbejdskraft) ved at angribe en by så stærk som Kartago.

Scipio indvilligede derfor i freden og tillod Karthago at forblive en uafhængig stat. De mistede dog alt deres territorium uden for Afrika, især store områder i Hispania, som leverede de ressourcer, der var de primære kilder til karthagernes rigdom og magt.

Rom krævede også massive krigsskadeserstatninger, endnu mere end der var blevet pålagt efter den første puniske krig, som skulle betales over de kommende halvtreds år - et beløb, der effektivt lammede Karthagos økonomi i årtier fremover.

Og Rom ødelagde yderligere det kartagiske militær ved at begrænse størrelsen på deres flåde til kun ti skibe til forsvar mod pirater og ved at forbyde dem at rejse en hær eller deltage i nogen form for krigsførelse uden romersk tilladelse.

Africanus

Det romerske senat tildelte Scipio en triumf og adskillige æresbevisninger, herunder ærestitlen "Africanus" i slutningen af hans navn for hans sejre i Afrika, hvoraf den mest bemærkelsesværdige var hans nederlag til Hannibal ved Zama. Han er stadig bedst kendt i den moderne verden under sin ærestitel - Scipio Africanus.

Desværre havde Scipio stadig politiske modstandere, selv om han effektivt reddede Rom. I hans senere år manøvrerede de konstant for at miskreditere og bringe skam over ham, og selv om han stadig havde folkets støtte, blev han så frustreret over politik, at han trak sig helt tilbage fra det offentlige liv.

Han døde til sidst på sin landejendom i Liternum og insisterede bittert på ikke at blive begravet i Rom. På hans gravsten skulle der endda have stået: "Utaknemmelige fædreland, du får ikke engang mine knogler."

Scipios adopterede barnebarn, Scipio Aemilianus, fulgte i sin berømte slægtnings fodspor, kommanderede de romerske styrker i den tredje puniske krig og blev også nære venner med den imponerende livlige og langlivede Masinissa.

Karthagos endelige fald

Som Roms allierede og personlig ven af Scipio Africanus modtog Masinissa også store hædersbevisninger efter den anden puniske krig. Rom konsoliderede flere stammers land vest for Karthago og gav herredømmet til Masinissa og udnævnte ham til konge af det nyoprettede kongerige, som Rom kendte som Numidien.

Masinissa forblev en meget trofast ven af den romerske republik i hele sit meget lange liv og sendte ofte soldater - endda flere end ønsket - for at hjælpe Rom i dets udenlandske konflikter.

Han udnyttede de store restriktioner for Karthago til langsomt at assimilere områder på grænsen af karthaginsk territorium til numidisk kontrol, og selvom Karthago klagede, støttede Rom - ikke overraskende - altid sine numidiske venner.

Dette dramatiske magtskifte i både Nordafrika og Middelhavsområdet var et direkte resultat af den romerske sejr i den anden puniske krig, som blev muliggjort takket være Scipios afgørende sejr i slaget ved Zama.

Det var denne konflikt mellem Numidien og Karthago, der i sidste ende førte til den tredje puniske krig - en langt mindre affære, men en begivenhed, hvor Karthago blev fuldstændigt ødelagt, inklusive legenden om, at romerne saltede jorden omkring byen, så intet nogensinde kunne vokse igen.

Konklusion

Den romerske sejr i slaget ved Zama var den direkte årsag til den kæde af begivenheder, der førte til afslutningen på den kartagiske civilisation og til Roms kometagtige opstigning - som gjorde det til et af de mest magtfulde imperier i hele den antikke historie.

Romersk eller kartagisk dominans hang i en tynd tråd på Zama-sletten, hvilket begge sider kun alt for godt forstod. Og takket være mesterlig brug af både sine egne romerske styrker og sine magtfulde numidiske allierede - samt kløgtig undergravning af kartagiske taktikker - vandt Scipio Africanus dagen.

Det var et afgørende møde i den antikke verdens historie, og faktisk et møde, der var vigtigt for udviklingen af den moderne verden.

Læs mere her:

Slaget ved Cannae

Slaget ved Ilipa