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在现代社会，由于有这么多机动车选择，人们很容易认为人力自行车是理所当然的。 然而，由于自行车很快被更快的燃料动力车所取代，人们很容易认为它是一个古老的发明，终于被淘汰了。 但这种两轮车只存在了很短的时间，然而在其短暂的历史中，人们正因为如此，自行车的历史非常丰富，对人类历史的其他部分也相当重要。
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最终被称为自行车的两轮车的第一个版本可以追溯到15世纪。 最相似的是意大利的乔瓦尼-丰塔纳开发的用绳子连接齿轮的四轮人力车。 达芬奇也被认为有一些两轮车的图纸，与现代自行车非常相似。同一时期，尽管这些图画的真实性仍有疑问。
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第一辆自行车直到近400年后才出现，当时欧洲首次出现了一种被称为天车的两轮装置。 天车是由德国男爵冯-德莱士于1817年发明的，目的是使人们能够取代耕地的马匹--这是一项必要的发明，因为前一年的庄稼歉收导致了对马匹的大肆屠杀。 这个装置是它完全由木头建造，没有踏板，而是要求用户用脚推开地面来向前移动。
在接下来的几十年里，现代自行车的进展是零碎的。 1839年，苏格兰的一辆小轮车上出现了第一个踏板，尽管踏板直接与后轮相连，而不是与链条驱动的传动系统相连。 1845年，英国的车轮上增加了充气轮胎，尽管充气轮胎又过了几十年才成为主流。
这些渐进式的进步在1864年达到顶峰，产生了 "Boneshaker "自行车--因为在当时颠簸的道路上骑着僵硬的车架会产生可怕的震动而得名。 这种法国自行车类似于单车的车架，但增加了第一个批量生产的前轮和踏板，采用固定齿轮、单速配置--类似于今天的固定自行车。
英格兰在掌舵
由于其全球帝国的社会流动性和财富的增加，英国在19世纪末率先发展了自行车。 著名的Penny Farthing于1870年在英国出现，它的前轮直径为5英尺，后轮很小。 Penny Farthing极大地改善了Boneshaker自行车的振动特点，但它需要一个壮举。此外，尽管Penny Farthing是第一台被称为 "自行车 "的机器，但它远不是我们今天所知的那种无处不在的交通工具--购买一辆自行车需要花费普通工人六个月的工资。
在Penny Farthing问世后，许多现代自行车的特征首次出现。 采用工业革命的一些技术进步，1870年在车轮上增加了径向辐条，1872年引入了滚珠轴承，1876年首次出现了卡钳式制动器，1877年获得了差速器装置和换档器的设计专利。 所有这些第一辆折叠式自行车--可折叠的Penny Farthing--在这一时期甚至在英国大规模上市了。
随着所有这些机械进步，自行车变得更容易骑行和控制--因此在英国和整个欧洲大陆越来越受欢迎。 成人三轮车作为一种更舒适、更容易骑行的替代品，开始广泛流行。 同时，自行车和三轮车爱好者协会开始游说政府安装平整的铺面公路，而不是这是一个重要的转变，最终为汽车的统治铺平了道路，但同时也导致了自行车的进一步采用，因为它可以越来越多地在欧洲各地的道路上使用。
19世纪90年代，自行车甚至开始在社会规范中发挥作用，因为妇女越来越多地从三轮车转向自行车--从紧身胸衣转向更舒适、更灵活的宽松裤。 苏珊-安东尼在1896年评论说，由于自行车提供的自由和自立，它对妇女解放的贡献比近代史上任何具体事件都大。 这并不是巧合许多妇女解放运动和赋予妇女投票权的努力在这一时期开始获得势头。
在大洋彼岸的美国，托马斯-史蒂文斯于1887年完成了波士顿和旧金山之间的第一次横跨北美的自行车骑行--在当时的马车道路上花费了三个多月的时间。 史蒂文斯最终成为了第一个骑行环绕地球的人。 几年后，在1894年，第一个自行车信使系统在加州启动，以转达这证明了自行车作为一种交通系统的实用性，而不仅仅是作为中上层阶级的娱乐项目。 大约在同一时间，自行车扑克牌利用蓬勃发展的自行车热潮，推出了他们的同名卡组--该卡组仍然是第一大卡组。即使在今天，也是最畅销的扑克牌品牌。
推动现代自行车的发展
从19世纪80年代起，制造技术进一步提高，使工厂能够以较低的成本大规模生产自行车。 与此同时，欧洲和美国的工资迅速增长。 其结果是，自行车越来越受欢迎，特别是在中下层人民中。
此外，新的自行车模型越来越像我们今天使用的自行车，并有几个重要的新创新。 第一辆后轮驱动的自行车，其特点是用链条连接踏板和后轮，于1880年在英国大量生产。 这种设计真正起飞是在五年后，约翰-坎普-斯塔利推出了 "罗孚 "自行车--一种令人惊讶的现代自行车，它接近于然而，罗孚自行车仍然缺少现代自行车的几个重要特征--即气动轮和脱轨器。
1888年，当约翰-博伊德-邓禄普博士在英国开始大规模生产气胎时，气胎重新出现在自行车领域。 邓禄普最初是在为他生病和娇弱的儿子寻找减少骑车时的震动的方法时，重新发现了气胎，而骑在充气轮胎上的额外舒适性很快就被各地自行车爱好者所接受。
几年后，E.H.Hodgkison推出了第一个三速换挡器。 虽然使用这种换挡器换挡的能力有限，而且很不稳定，但这基本上是现代脱轨器的前身，使自行车手能够开始应对欧洲的众多山丘。
在此期间，制造商也开始尝试使用新的车架材料。 例如，Cycles Aluminum成为法国第一批商业规模的自行车车架制造商之一。 大约在同一时期，德国发明了无缝钢管。 这种材料很快就成为制造自行车车架不可或缺的材料，因为它可以使车架采用弧形设计，而非第一辆竹制自行车是在1894年制造的，第一根对接的自行车管是在1897年制造的，尽管这两种设计都没有达到无缝钢管的普及和大规模生产的程度。
扩散
随着技术和设计改进的步伐加快，我们现在所知道和使用的许多不同类型的自行车都可以追溯到20世纪初。 第一辆卧铺自行车--一种允许你在踩踏时坐下的自行车--于1914年出现在法国，这要感谢标致公司，这家公司现在更多的是以其汽车而不是自行车闻名。 一辆卧铺自行车甚至被用来创造世界速度这最终对卧铺自行车是一个巨大的打击，因为这种风格的自行车在禁令之后的50年里不再受到青睐。
Bianchi在第一次世界大战期间为意大利军队生产了一种便携式折叠自行车，历史学家指出这是山地自行车的起源--这种自行车有充气轮胎，底架上有板簧，前叉悬空，还有伸缩式座垫。 1930年代，Schwinn在美国对这种设计进行了修改和改进，因为该公司试图生产一种耐用的自行车。Schwinn的Excelsior车架由重型钢制成，并配以超大的宽胎、悬臂式车架、早期版本的盘式制动器和弹簧前叉。 这也是40年后加州早期山地自行车爱好者所期待的自行车。
同时，在这一时期，自行车技术中较小但同样重要的进步层出不穷。 1930年，由于意大利自行车制造商Campagnolo的出现，市场上出现了快拆轮毂。 虽然这是一个渐进的进步，但它使车轮之间的切换变得非常容易，从而刺激了自行车车轮技术的发展，特别是在赛车领域。
1938年，Simplex公司推出了一种使用电缆的换档变速器，与现代自行车非常相似。 这代表了对以前存在的换档器的重大改进，并开始推动先进的换档机制。 10年后，车把上的索引换档被引入，至今仍在自行车上无处不在。
在20世纪50年代，Campagnolo推出了电缆操作的平行四边形脱轨器，这种设计迅速取代了所有早期的脱轨器，并成为了 事实上 在日本制造商SunTour于1964年开发出斜平行四边形脱轨器之前，斜平行四边形脱轨器仍在现代自行车上使用。
进入现代时代的赛车
20世纪50年代后，自行车运动的大部分历史都是围绕着比赛进行的，高度宣传和营销的自行车比赛推动了大量的自行车公共市场。 1958年，自行车世界锦标赛首次包括女性，在美国人奥黛丽-麦克尔穆里1969年赢得世界锦标赛后，经常包括美国女性。 麦克尔穆里的胜利也推动了美国对自行车运动兴趣的复苏，特别是在妇女中。
Schwinn的Sting-Ray自行车于1963年发布，为BMX比赛提供了基础，而山地自行车的根基在10年后开始形成。 现代山地自行车的第一批原型也是由一群加利福尼亚的自行车爱好者在1977年开发的。 1981年，Specialized推出了标志性的Stumpjumper山地自行车，以推销日益普及的山地自行车。第一辆全悬挂山地车是由美国人保罗-特纳在1987年推出的。 特纳后来创立了Rock Shox公司，这是过去30年里山地车发展中最核心的公司之一。
20世纪70年代还出现了比以往更快更轻的自行车。 1974年，Teledyne首次在美国开始生产消费者规模的钛合金自行车车架，而Litespeed接过衣钵，在整个80年代进一步销售钛合金车架。 虽然钛合金自行车在赛场上很受欢迎，但它们仍然超出了大多数休闲自行车爱好者的价格范围。- 第一款碳纤维自行车车架出现在1975年，尽管早期的车型由于采用了碳纤维制造，车架经常出现故障。 第一款无螺栓的碳纤维车架由Kestrel在1986年上市，这标志着碳纤维自行车市场的一个重要转折点，因为专业自行车运动员现在可以依靠车架在比赛中支撑起来。
有了这些进步，20世纪80年代初的自行车与今天的自行车之间只有少数几个小的技术发展。 Shimano在1990年推出了第一个集成刹车和变速杆，为现代公路自行车的车把奠定了基础。 Shimano和竞争对手SRAM仍然在很大程度上主导着这些部件的市场。 Scott推出了第一个大规模生产的航空器。在1984年横跨美国的比赛中获得成功后，气动杆技术不断改进，现在气动杆在计时赛和铁人三项专用自行车上无处不在。 Mavic在1993年推出了电子换挡，但该公司的电动变速器在2001年停止了生产。 Shimano在2008年重新推出了电子换挡，尽管这仍然是一个盘式制动器由SRAM公司于1994年推出，此后成为山地自行车的标准部件。
总结
尽管我们可能认为自行车是既定的，但它们的技术演变远未结束。 制造商们不断竞争，为比赛制造更轻、更符合空气动力学和更坚硬的车架，推动当前制造技术的界限，以进一步提高自行车的速度和效率。 自行车在世界各地被用于通勤，目前正在获得普及此外，最近电动自行车的兴起带来了一个全新的骑车世界，在这个世界里，自行车根本不需要人力驱动。
